TrackScan Pro Optical Laser Hand-Held Photographic Scanning Sistem Pemindaian Pelacakan Dinamis

TrackScan Pro Optical Laser Hand-Held Photographic Scanning Sistem Pemindaian Pelacakan Dinamis

I. Parameter teknis produk

1.1 Pelacak

Mode pelacakan: pelacakan real-time fotografi inframerah

* Metode koneksi: Pelacak memiliki prosesor berkinerja tinggi yang terintegrasi, yang terhubung ke komputer melalui kabel melalui pengontrol hub.

Mode pemasangan: pemasangan transfer berdasarkan titik tanda referensi (tidak perlu menempelkan titik tanda dalam mode pengukuran stasiun tunggal)

* Volume pengukuran: 16,6m 3

Ukuran pengukuran: (3000 X 2500 mm) @ 3000 mm, hingga 4000 X 3000 mm

Jarak kerja: 2m ~ 4m

Kecepatan pengukuran: 60 fps

* Keakuratan volume: 0,06 mm @ 9 m 3, 0,075 mm @ 16,6 m 3

Keakuratan diperpanjang: 0,044 mm + 0,015 mm/m dengan sistem fotogrammetrik CoordMeasis

1.2 Scanner

Mode pemindaian: pemindaian fotografi laser genggam

* Teknologi pemindaian: teknologi pemindaian grid garis laser (41 garis laser biru, standar 26 garis laser silang + halus 14 garis laser silang + 1 garis laser biru)

* Teknologi transmisi: mode kabel dan mode nirkabel, modul nirkabel mendukung sinkronisasi nirkabel perangkat dan transmisi data nirkabel

* Area pemindaian: hingga 600 mm × 550 mm

Jarak referensi: 300 mm

Kedalaman bidang: 400 mm

* Kecepatan pemindaian: 2,100,000 pengukuran/detik

Resolusi pemindaian: 0,02 mm

Keakuratan pengukuran: 0,025 mm

Kategori laser: 2m (aman mata)

1.3 Pena ringan

* Metode pengukuran: pengukuran kontak

* Mode koneksi: identifikasi otomatis optik, tidak perlu untuk akuisisi tombol pemicu

Kemampuan mengulangi: 0,03 mm

Kecepatan pengukuran: 50 FPS dan lebih

1.4 Sistem mesin lengkap (sistem pemindaian pelacakan)

Mode pengukuran: tidak perlu menempelkan titik penanda dalam mode pengukuran pelacakan dan pengukuran stasiun tunggal,dan hanya sejumlah kecil titik penanda yang perlu ditempelkan dalam mode pengukuran transfer.

Mode koneksi: menghubungkan semua perangkat komponen secara keseluruhan melalui pengontrol hub (mendukung untuk mengatur scanner sebagai mode koneksi nirkabel)

Mode splicing: berdasarkan titik target referensi, mendukung pengukuran stasiun tunggal dan pengukuran stasiun transfer

Jangkauan pengukuran: hingga 16,6m3 dalam mode pengukuran stasiun tunggal dan pada dasarnya tidak terbatas dalam mode pengukuran stasiun transfer

Keakuratan volume: 0.06mm@9.1m 3, 0.075mm@16.6m 3

Keakuratan diperpanjang: 0,044 mm + 0,015 mm/m dengan sistem fotogrammetrik CoordMeasis

II. Fungsi sistem

* 2.1 Sistem ini terdiri dari pelacak, scanner, pena cahaya, pengontrol, perangkat lunak pengukuran dan perangkat lunak deteksi.Pemindaian dan pengukuran dapat beralih secara bebasData pemindaian dan pengukuran dapat secara otomatis disatukan dalam sistem koordinat yang sama.

2.2 Semua peralatan dan kabel sistem harus ditempatkan dan diangkut dalam tas pengemasan penerbangan, yang aman, dapat diandalkan, portabel dan mudah dibawa.

2.3 Sistem dapat bekerja normal dalam kondisi kerja suhu 0 °C ~ 40 °C, kelembaban < 90%, berbagai pencahayaan dalam ruangan atau lingkungan cahaya luar yang tidak kuat.Ini mengadopsi teknologi pemindaian laser (keamanan mata), dan dapat langsung memindai objek yang diukur dengan efek refleksi difus pada permukaan tanpa pra-penyemprotan perawatan putih pengembang.reflektif dan banyak bahan lainnya.

2.4 Sistem ini mendukung dua mode koneksi kabel dan koneksi nirkabel, yaitu semua perangkat keras dapat dihubungkan ke komputer melalui pengontrol,atau scanner dapat dipisahkan dari controller dan beralih ke keadaan koneksi nirkabelKedua mode koneksi memiliki kemampuan transmisi data yang sangat stabil.

2.5. Sistem ini mendukung pemindaian perakitan atau pembongkaran gabungan. Sebelum benda kerja dibongkar, itu dapat diposisikan dalam sistem koordinat global.Setelah bagian dibongkar dan dipindai, semua data pemindaian dapat secara otomatis disatukan dalam sistem koordinat global.

2.6 Sistem ini memiliki teknologi kompensasi anti-guncang yang terintegrasi,yang dapat melakukan pengukuran normal dalam kondisi kerja khusus seperti getaran benda kerja yang diukur atau instalasi peralatan yang tidak stabil, apakah menggunakan scanner atau pena cahaya.

2.7 Sistem ini memiliki fungsi beralih bebas antara pemindaian pelacakan dan pemindaian mandiri.Untuk benda kerja yang lebih kecil atau yang tidak cocok untuk pemindaian jejak, modus pemindaian mandiri dapat beralih untuk pemindaian.

2.8Sistem pen cahaya mengadopsi teknologi identifikasi otomatis optik, yang dapat digunakan untuk pengukuran fitur benchmark, fitur tak terlihat dan fitur yang mudah tersumbat.Sistem secara cerdas memulai perintah pengambilan sampel tanpa menarik pemicu selama pengukuran, sehingga menghindari dampak getaran pemicu pada akurasi pengukuran selama pengambilan sampel.

2.9 Resolusi pemindaian sistem dapat diatur secara bebas, dan pengguna dapat memilih resolusi pemindaian sesuai dengan ukuran benda kerja atau persyaratan pengukuran.

2.10 Sistem dapat menghasilkan format data umum seperti awan titik atau grid, dan format output kompatibel dengan banyak perangkat lunak CAD umum.

Fungsi Perangkat Lunak

3.1 Perangkat lunak ini memiliki serangkaian fungsi seperti proyek baru, menyimpan proyek dan proyek terbuka, dan mendukung pemindaian 3D, pelacakan 3D, pengukuran pena cahaya, pengukuran frame dan mode lainnya.

3.2 Perangkat lunak memiliki fungsi untuk mengatur jarak titik pemindaian, menyesuaikan parameter pemindaian, secara otomatis beralih sudut pandang pemindaian, menunjukkan keadaan suara dan cahaya,dan membuat model tiga dimensi;

3.3. Perangkat lunak akan secara otomatis mengintegrasikan setiap data pemindaian ke dalam sistem koordinat global, dan menyediakan fungsi pengeditan seperti pemilihan / reverse pemilihan, penghapusan / undelete,Tampilan/Sembunyikan untuk awan titik 3D.

3.4Setelah pemindaian selesai, data awan titik tiga dimensi dapat menghasilkan permukaan mesh segitiga STL,dan awan titik yang diperoleh dapat dengan cepat dikelompokan ke dalam mesh segitiga berkualitas tinggiProses meshing termasuk pemrosesan khusus seperti menghilangkan paku, menghilangkan komponen kecil, dan fitur pengasah.termasuk operasi umum seperti pengisian lubang mesh, penghalusan mesh, dan pengurangan mesh, di antaranya fungsi pengisian lubang mesh memiliki beberapa pilihan seperti pengisian lubang normal dan pengisian lubang titik yang ditandai.

3.5Perangkat lunak ini dapat secara otomatis menggabungkan dua atau lebih file proyek yang dipindai, dan menyelaraskan data yang dipindai di bawah sistem koordinat yang berbeda ke sistem koordinat yang sama melalui titik penandaan umum.

3.6 Perangkat lunak ini memiliki kalibrasi kamera, kalibrasi pena cahaya, kalibrasi robot dan fungsi kalibrasi lainnya:

(1) Kalibrasi kamera: Ketika pelacak diangkut atau terkena dampak mekanis yang kuat, parameter kamera ganda di dalam pelacak dapat berubah.pengguna dapat mengkalibrasi kembali pelacak melalui fungsi kalibrasi kamera;

* (2) Kalibrasi pena ringan: ketika pengguna membongkar dan mengganti ujung bola ruby dan ujung baja karbon,pengguna perlu mengkalibrasi kembali ujung pena cahaya melalui fungsi kalibrasi pena cahaya;

(3) Kalibrasi robot: jika pelacak dipasang di ujung robot atau pelacak dipasang tetap relatif terhadap dasar robot, the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 Perangkat lunak ini memiliki fungsi pengukuran frame geometris seperti frame shooting, frame optimization dan frame tracking:

(1) Pemotretan bingkai: Setelah pengguna menempelkan titik-titik yang ditandai pada benda kerja yang kaku,koordinat tiga dimensi dari titik yang ditandai ini dapat diukur melalui fungsi frame shooting dan diekspor sebagai file frame;

(2) mengoptimalkan bingkai: untuk koordinat tiga dimensi dari titik yang ditandai yang diperoleh dengan memotret bingkai,Keakuratan bingkai pemotretan dapat ditingkatkan lebih lanjut berdasarkan algoritma optimasi global multi-view melalui fungsi mengoptimalkan bingkai;

* (3) Frame Tracking: Pengguna dapat mengimpor file frame dari beberapa benda kerja kaku (tidak lebih dari 20) sebelumnya,dan kemudian mengukur nilai 6-Dof dari setiap benda kerja dalam waktu nyata melalui fungsi frame pelacakan ketika benda kerja kaku ini bergerak bebas di ruang.

3.8 Perangkat lunak ini memiliki fungsi pengukuran pena cahaya, pengukuran partikel, pengukuran jarak, pengukuran fitur, manajemen fitur, dll.:

(1) Pengukuran pena ringan: Ini dapat mengukur koordinat tiga dimensi ujung pena ringan atau nilai 6-Dof dari tubuh pena ringan.Ini menyediakan dua mode pengukuran tunggal dan pengukuran terus menerus. Dalam mode pengukuran tunggal, tidak perlu intervensi pengguna. Perangkat lunak secara otomatis mengidentifikasi keadaan pena cahaya dan memicu tindakan pengukuran.Dalam mode pengukuran terus menerus, lintasan gerak ujung pena cahaya dapat diperoleh.

(2) perangkat lunak secara otomatis mengidentifikasi keadaan pena cahaya sesuai dengan gambar dan memicu tindakan pengukuran tanpa Bluetooth atau transmisi jaringan atau saklar tombol,dengan demikian menghindari pengaruh getaran kunci pada akurasi pengukuran selama akuisisi titik;

(3) Pengukuran partikel: Fungsi ini dapat digunakan untuk memotret koordinat tiga dimensi dari semua titik yang ditandai dalam bidang pandang pelacak.kurva "waktu pergeseran" dari titik yang ditandai dapat diperoleh;

(4) Pengukuran jarak: Klik dua titik dalam tampilan 3D dengan mouse untuk cepat mengukur jarak antara kedua titik;

(5) pengukuran fitur: ketika pengguna mengimpor fitur geometris dasar seperti titik, garis lurus, bidang, lingkaran, bola, silinder, kerucut dan sejenisnya,jarak atau sudut antara dua fitur dapat diukur secara real time ketika entitas yang sesuai dengan fitur bergerak bebas di ruang;

(6) Manajemen Fitur: Pengguna dapat mengimpor file awan titik yang diperoleh dengan pemotretan frame atau pengukuran light pen, menyesuaikan fitur geometris dasar seperti titik, garis lurus, bidang, lingkar,bola, silinder, kerucut, dan mengukur jarak atau sudut antara fitur ini, dan membuat sistem koordinat pengguna berdasarkan fitur ini.Sistem koordinat dari file titik awan didirikan pada benda kerja sendiri sesuai dengan persyaratan desain benda kerja.

3.9 Modul pengolahan mesh segitiga

1. Setelah pemindaian, awan titik yang diperoleh dapat dengan cepat dikelompokan ke dalam mesh segitiga berkualitas tinggi, dan proses meshing termasuk pemrosesan khusus seperti menghilangkan paku,menghilangkan komponen kecil, dan fitur pengasah;
2. Fungsi pemrosesan mesh yang kaya disediakan, termasuk operasi umum seperti pengisian lubang mesh, pelumasan mesh, dan pengurangan mesh,di antaranya fungsi pengisian lubang mesh memiliki beberapa pilihan seperti pengisian lubang normal dan pengisian lubang titik yang ditandai.

3.10 Masuk dan keluar data

1. Hasil yang diekspor adalah dalam format file ASC dan STL point cloud, dan antarmuka output data yang luas.Imageware dan perangkat lunak 3D lainnya.

IV. Daftar Peralatan