HMFL-R1000 Tank Bottom Inspection Robot ±3mm Akurasi Posisi Ulang Kebocoran Fluks Magnetik Peralatan pengujian NDT
PeraturanHMFL-R1000robot deteksi cerdas untuk dasar tangkiplat dapat secara otomatis mengidentifikasi rintangan dan membuat peta ruang internal tangki. The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfacesHal ini akan sangat mengurangi intensitas pekerjaan deteksi plat dasar tangki, sangat meningkatkan efisiensi deteksi dan akurasi hasil.
Parameter teknis:
| Tampilan |
Tablet sentuh kelas industri dengan prosesor Core i7 8GB+128GB |
| Jangkauan radius pengenalan otomatis |
200m |
| Lebar pemindaian |
300 mm |
| Deteksi ketebalan |
6-20mm, pengaturan otomatis cerdas dari keadaan magnetisasi
|
| Radius putar |
450 mm |
| Ketinggian penyeberangan rintangan |
tidak lebih dari 30 mm |
| Hambatan yang dapat diidentifikasi |
tinggi lebih dari 350mm |
| Keakuratan penentuan posisi berulang |
± 3 mm |
| Prinsip deteksi |
teknologi magnet kebocoran |
| Cakupan perubahan jalur otomatis |
20 mm |
|
Parameter Lidar
|
Jarak pengukuran: 200m
Sudut pengukuran vertikal: 30 ° (-15 °~+15 °)
Resolusi sudut vertikal: 2 °
Sudut pengukuran horizontal: 360 °
Resolusi sudut horisontal: 0,09 °
Frekuensi pembaruan pengambilan sampel: 10Hz
|
| Parameter IMU (Inertial Navigation) |
Kesalahan orthogonal: ± 0,05 °
Resolusi: percepatan 0,5mG, giroskop 0,02 °/s, magnetometer 1,5mGS
Frekuensi pembaruan pengambilan sampel: 100Hz
|
|
Parameter radar ultrasonik
|
Jarak pengukuran: 30~4500mm
Pengambilan sampel dan frekuensi baru: 2,5Hz
|
| |
Fungsi pencahayaan LED depan dan belakang
|
| Tanggapan darurat |
Hentian otomatis dalam keadaan khusus, hentian darurat manual tersedia
|
| Ukuran dan berat instrumen |
725 * 375 * 410mm,60Kg
|
| Kotak kemasan |
memenuhi standar transportasi udara internasional IATA
|
Fungsi instrumen
1Prinsip terpadu kebocoran magnetik, deteksi otomatis, pengambilalihan data, dan analisis data cerdas
2. drive motor ganda mencapai gerakan maju dan mundur dan kemudi diferensial, dengan radius putar kecil
3. IMU (Inertial Navigation), LiDAR, Ultrasonic Radar dan perangkat keras lainnya digunakan dalam kombinasi untuk penentuan posisi yang tepat dan umpan balik gerakan
4Koneksi perangkat keras dan kompatibilitas perangkat lunak antara sistem navigasi otomatis dan sistem kontrol yang mendasari memungkinkan pertukaran data yang bebas dan antarmuka terbuka untuk memperluas fungsi,menciptakan lebih banyak kemungkinan untuk kustomisasi
5Dilengkapi dengan laser radar cepat menghubungkan bracket untuk mencapai loading dan unloading perlindungan komponen penting
6. Saklar henti darurat dan rem umpan balik motor dikonfigurasi untuk memastikan operasi aman instrumen
7. Komputer kelas industri mendukung tampilan real-time status kerja, sehingga nyaman bagi operator untuk memantau dan mengoperasikan
8Baterai lithium besi fosfat daya dengan kapasitas 24V 30AH, mampu memenuhi 8 jam waktu kerja
9. Mendesain dan memasang sensor perpindahan pada roda depan untuk merekam jarak berkendara
10. Robot secara otomatis merencanakan jalur pemindaian untuk mencapai pemindaian cakupan penuh dan deteksi pelat baja
11. Data pengujian mendukung satu klik menyalin, satu klik mengunggah ke server cloud, satu klik menghasilkan daftar cacat piring dasar tangki dan laporan pengujian
12. Perangkat lunak manajemen dan analisis PC yang dapat menangani semua pekerjaan data di tahap awal dan kemudian
13Robot secara otomatis menyimpan log operasi dan secara otomatis memproses log secara berkala, memberikan umpan balik tepat waktu pada informasi kesalahan robot, sangat mengurangi diagnosis kesalahan,dan meningkatkan efisiensi penanganan kesalahan
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
Indonesian
