TG-M90 Automated EMAT Wall Thickness Measurement Inspection Crawler

Deskripsi Struktural

1.Struktur tubuh robot

2Komposisi Sistem Kontrol

2.1 Kotak Kontrol

2.2 Sistem kontrol

2.3 Perangkat Lunak Sistem Manajemen

Perangkat lunak sistem manajemen robot inspeksi cerdas terintegrasi ke dalam sistem kontrol terminal, memungkinkan pemantauan gambar dan data pengukuran ketebalan secara real-time, kontrol robot,Perencanaan jalur, dan ekspor data pengukuran ketebalan dan rincian lintasan.

 Instruksi Penggunaan

3.1 Instruksi pemasangan

①Koneksi kabel:

(a)       Pertama, sambungkan kotak kontrol ke tubuh robot dengan menggunakan roda berliku;

(b)       Selanjutnya, sambungkan port pengisian kotak kontrol ke catu daya;

(c)       Kotak kontrol dan robot dilengkapi dengan baterai, yang dapat digunakan dengan menghubungkannya ke sumber daya atau dengan mengisi daya dan menggunakannya secara nirkabel.

②Pemasangan perangkat posisi:

1)      Pertama, pasang dua antena posisi 2.4G UWB tipe N hitam di antarmuka antena di bagian atas tubuh robot;

2)      Selanjutnya, pasang dua antena WIFI 2.4G antarmuka SMA hitam pada antarmuka antena di kedua sisi tubuh robot;

3)      Akhirnya, stasiun pangkalan dipasang, satu di masing-masing dari empat sudut dari area dinding yang didinginkan air untuk diuji.

③Pemasangan penangkal jatuh:

Penangkal jatuh harus digantung tinggi dan digunakan rendah.dan ujung lain dari penangkal jatuh terhubung ke dukungan di atas robot.

Sebelum digunakan, pastikan untuk memeriksa bahwa penangkal jatuh terhubung dengan aman dan berfungsi dengan baik, dan uji kunci 2-3 kali (metode penguncian uji: tarik tali keselamatan dengan kecepatan normal,itu seharusnya membuat suara "klik". Tarik tali pengaman keras, itu harus mengunci. Ketika Anda melepaskannya, tali pengaman harus secara otomatis menarik kembali. Jika tali pengaman tidak menarik kembali sepenuhnya,menarik bagian kecil dari tali keselamatan dan kemudian melepaskannya)Jika ditemukan kelainan, berhenti menggunakannya segera.

2Instruksi Operasi.

2.1 Uji daya-on

①Saklar pencahayaan tambahan robot terletak di tubuh robot. Sebelum memulai pekerjaan, hidupkan saklar cahaya terlebih dahulu.

②Klik tombol "Switch" di kanan bawah kotak kontrol. Tiga lampu indikator hijau pada kotak kontrol, "Walk", "Manual", dan "Power On" akan menyala,yang menunjukkan keadaan awal dan hidup normal.

3.2.2 Robot berjalan

①Kontrol keyboard

Robot secara default ke mode kontrol manual pada saat startup. Memilih "Langkah" memungkinkan gerakan cepat, sementara memilih "Pengujian" memungkinkan gerakan lambat. Robot dapat dikendalikan untuk bergerak maju,ke belakang, berbalik, dan berhenti menggunakan tombol arah fisik pada kotak kontrol.

②Kontrol perangkat lunak

Klik "Robot Control" di halaman utama perangkat lunak sistem manajemen untuk memasuki antarmuka operasi.Anda dapat mengontrol robot untuk bergerak melalui perangkat lunak dan menampilkan posisi gerakan robot secara sinkron dalam sistem koordinat.

2.3 Perencanaan Jalur

Klik pada "Perencanaan Jalur" di halaman utama perangkat lunak sistem manajemen untuk mengatur rute berjalan robot.dan koordinat robot akan ditampilkan di halaman.

2.4 Pemeriksaan visual

①Sistem inspeksi visual terutama terdiri dari dua bagian. ia mengadopsi desain terintegrasi, memungkinkan output bersamaan dari tiga pandangan panorama dari arah yang berbeda dan satu pandangan dekat,mendukung fungsionalitas penggabungan panoramaPan-tilt-zoom (PTZ) dari kamera close-up disesuaikan dan diperbesar melalui kotak kontrol, menempatkan area inspeksi di tengah gambar.Radius cahaya inframerah dapat mencapai hingga 10 meterResolusi maksimum dan frame rate dapat mencapai 1920×1080@30fps.

②Perangkat lunak sistem utama dapat menampilkan gambar lingkungan dan data pengukuran ketebalan secara real time.Mengklik tombol kontrol miring pada antarmuka perangkat lunak mengontrol rotasi 360 ° kamera dan fokus listrik, memenuhi persyaratan untuk pengamatan lokal yang diperbesar. Mengklik "Jumlah Pembagian Jendela" memungkinkan Anda memilih untuk menampilkan gambar yang diambil oleh satu atau lebih kamera.

③Saklar pencahayaan terletak di tubuh robot. ketika dihidupkan, memudahkan untuk mengamati status operasi robot dan rute di lingkungan gelap.

④Selama pemeriksaan, Anda dapat mengklik "Capture Image" atau "Start Recording" untuk mengambil foto dan video cacat.data pengukuran ketebalan, dan rincian lintasan.

3.2.5 Pengukuran ketebalan ultrasonik elektromagnetik

①Klik tombol "Test" pada kotak kontrol, dan robot akan masuk ke mode pengukuran ketebalan.

②Tubuh robot dilengkapi dengan modul pengukuran ketebalan ultrasonik yang tidak memerlukan agen kopling dan memungkinkan permukaan benda kerja untuk memiliki coking,Karat terapung dan ketidakseimbangan kurang dari 2 mm ; dapat terus menerus dan cepat mengukur ketebalan dinding dan outputnya stabil ke kotak kontrol.

③Selama operasi inspeksi, sensor ketebalan tubuh robot dapat beradaptasi dengan tabung dinding yang didinginkan air dengan spesifikasi yang berbeda,dan merealisasikan pengukuran ketebalan terus menerus dari tabung dinding dingin air dengan diameter yang berbeda.

④Data pengukuran ketebalan dapat ditampilkan pada layar kotak kontrol secara real time, dan data pengukuran ketebalan juga mendukung kueri data historis.

3.2.6 Fungsi penandaan

Ketika anomali terdeteksi, cat dapat disemprotkan ke permukaan dinding pipa menggunakan fungsi penandaan untuk menandai titik kesalahan, sehingga titik kesalahan dapat dengan cepat ditemukan dan diperbaiki.

3.2.7 Sistem penentuan posisi presisi

Sasis robot dilengkapi dengan modul pengenalan pipa. Ketika arah gerak robot berada dalam arah sumbu X positif, jumlahnya meningkat sebesar 1 untuk setiap pipa yang dilewatinya;ketika arah gerak robot berada di arah sumbu X negatif, jumlahnya berkurang 1 untuk setiap pipa yang dilewatinya.mencapai posisi yang akurat dari data pengukuran ketebalan dan lintasan gerakan.

3.2.8 Pembersihan air bertekanan tinggi

Tubuh robot dilengkapi dengan modul pembersihan air bertekanan tinggi untuk melakukan pembersihan air bertekanan tinggi pada bagian spiral, bagian lurus, dan asbak miring dari dinding yang didinginkan air.Tekanan dapat mencapai 10 MPa, yang digunakan untuk menghilangkan debu permukaan dan coklat, meletakkan dasar untuk operasi inspeksi berikutnya.Saklar pembersih terletak pada pompa air bertekanan tinggi.

Senapan air bertekanan tinggi dan pipa air diikat ke sisi kanan depan robot dengan penyangga, dan pipa air dihubungkan ke pompa air.pistol air bergerak dengan robot di sepanjang bank tabung dinding didinginkan air untuk membersihkan permukaan dinding tabung.

3.3 Gangguan dan SolusiAku tidak tahu.

①Kerusakan listrik

Robot dapat mengalami kerusakan seperti kerusakan papan sirkuit, kegagalan motor, dan patah kabel.Seperti robot menjadi tidak terkendali, kotak kontrol tidak merespons saat dihidupkan, kotak kontrol gagal menerima daya, tidak ada transmisi gambar, dan data pengukuran ketebalan tidak dikembalikan secara normal.

Solusi: Periksa bagian yang rusak dan ganti.

②Data pengukuran ketebalan yang tidak akurat

Penyebab: Bubuk magnetik dari dinding yang didinginkan dengan air mungkin telah mencemari probe, yang menyebabkan pengukuran ketebalan yang tidak akurat.

Solusi: Bersihkan probe pengukur ketebalan. Jika masalahnya terus berlanjut, lakukan beberapa tes untuk memeriksa apakah pengukur ketebalan itu sendiri rusak.

③Kegagalan perangkat lunak

Perangkat lunak sistem dapat mengalami crash program, kehilangan data, atau kegagalan pembaruan perangkat lunak, yang dapat menyebabkan robot tidak berfungsi dengan baik atau tidak dapat terhubung ke jaringan.

Solusi: Menginstal ulang perangkat lunak, memulihkan data cadangan, dan memeriksa konektivitas jaringan.

4. Parameter teknis dan indikator kinerja

Tubuh robot

Dimensi: 490mm*483mm*249mm      

Berat: 27,5 kg

Beban maksimum: 40kg                    

Sumber daya: DC48V, 12Ah (AC220V)

Kamera: 1920*1080                      

Kecepatan berjalan maksimum: 5m/menit

Kecepatan berjalan pengukuran ketebalan: 2m/menit           

Keakuratan penentuan posisi: ±2cm

Bisa berputar di tempat                      

Peringkat tahan air: IP65

Sudut kemiringan: 120°                       

Tekanan pembersih: 10 MPa

Parameter pengukuran ketebalan

Jangkauan pengukuran: 0.8️300 mm        

Keakuratan pengukuran ketebalan: 0,1 mm

5Daftar kemasan