Sistem Pemindaian Pelacakan Dinamis Optik TrackScan Pro

Sistem Pelacakan Dinamis Optik TrackScan Pro

I. Parameter teknis produk

1.1 Pelacak

1.2 Pemindai

Mode pemindaian: pemindaian fotografi genggam laser

* Teknologi pemindaian: teknologi pemindaian kisi garis laser (41 garis laser biru, 26 garis laser silang standar + 14 garis laser silang halus + 1 garis laser biru)

* Teknologi transmisi: mode kabel dan mode nirkabel, modul nirkabel mendukung sinkronisasi nirkabel perangkat dan transmisi data nirkabel

* Area pemindaian: hingga 600 mm × 550mm

Jarak referensi: 300 mm

Kedalaman bidang: 400 mm

* Tingkat pemindaian: 2.100.000 pengukuran/detik

Resolusi pemindaian: 0,02 mm

Akurasi pengukuran: 0,025 mm

Kategori laser: 2m (aman untuk mata)

1.3 Pena cahaya

* Metode pengukuran: pengukuran kontak

* Mode koneksi: identifikasi otomatis optik, tidak perlu akuisisi pemicu tombol

Pengulangan: 0,03 mm

Tingkat pengukuran: 50 FPS ke atas

1.4 Sistem mesin lengkap (sistem pemindaian pelacakan)

Mode pengukuran: tidak perlu menempelkan titik penanda dalam mode pengukuran pelacakan dan pengukuran stasiun tunggal, dan hanya sejumlah kecil titik penanda yang perlu ditempelkan dalam mode pengukuran transfer.

Mode koneksi: hubungkan semua perangkat komponen sebagai satu kesatuan melalui pengontrol hub (mendukung pengaturan pemindai sebagai mode koneksi nirkabel)

Mode penyambungan: berdasarkan titik target referensi, mendukung pengukuran stasiun tunggal dan pengukuran stasiun transfer

Rentang pengukuran: hingga 16,6 m ³ dalam mode pengukuran stasiun tunggal, dan pada dasarnya tidak terbatas dalam mode pengukuran stasiun transfer

Akurasi volume: 0,06mm@9,1m ³, 0,075mm@16,6m ³

Akurasi perpanjangan:0,044 mm + 0,015 mm/m dengan sistem fotogrametri CoordMeasis

II. Fungsi Sistem

* 2.1 Sistem terdiri dari pelacak, pemindai, pena cahaya, pengontrol, perangkat lunak pengukuran, dan perangkat lunak deteksi. Sistem ini mendukung pemindaian non-kontak dan pengukuran kontak. Pemindaian dan pengukuran dapat dialihkan secara bebas. Data pemindaian dan pengukuran dapat secara otomatis disatukan dalam sistem koordinat yang sama. Sistem ini dapat mewujudkan akuisisi cepat bentuk tiga dimensi objek dalam ukuran penuh.

2.2 Semua peralatan dan kabel sistem harus ditempatkan dan diangkut dalam kotak kemasan penerbangan, yang harus aman, andal, portabel, dan mudah dibawa.

2.3 Sistem dapat bekerja secara normal dalam kondisi kerja suhu 0 &#x2103; ~ 40 &#x2103;, kelembaban < 90%, berbagai pencahayaan dalam ruangan atau lingkungan cahaya luar ruangan yang tidak kuat. Sistem ini mengadopsi teknologi pemindaian laser (keamanan mata), dan dapat langsung memindai objek yang diukur dengan efek pantulan difus pada permukaan tanpa perawatan semprotan pengembang putih. Sistem ini memiliki kemampuan untuk memindai bahan ringan, hitam, reflektif, dan banyak bahan lainnya.

2.4 Sistem mendukung dua mode koneksi kabel dan koneksi nirkabel, yaitu, semua perangkat keras dapat dihubungkan ke komputer melalui pengontrol, atau pemindai dapat diputus dari pengontrol dan dialihkan ke status koneksi nirkabel. Kedua mode koneksi memiliki kemampuan transmisi data yang sangat stabil.

2.5. Sistem mendukung perakitan atau pembongkaran pemindaian gabungan. Sebelum benda kerja dibongkar, benda kerja dapat diposisikan dalam sistem koordinat global. Setelah komponen dibongkar dan dipindai, semua data pemindaian dapat secara otomatis disatukan dalam sistem koordinat global.

* 2.6 Sistem memiliki teknologi kompensasi anti-guncangan bawaan, yang dapat mewujudkan pengukuran normal dalam kondisi kerja khusus seperti getaran benda kerja atau pemasangan peralatan yang tidak stabil, baik menggunakan pemindai maupun pena cahaya.

2.7 Sistem memiliki fungsi peralihan bebas antara pemindaian pelacakan dan pemindaian mandiri. Untuk benda kerja yang lebih besar, fungsi pemindaian pelacakan dapat dipilih. Untuk benda kerja yang lebih kecil atau yang tidak cocok untuk pemindaian pelacakan, mode pemindaian mandiri dapat dialihkan untuk pemindaian.

* 2.8. Pena cahaya sistem mengadopsi teknologi identifikasi otomatis optik, yang dapat digunakan untuk pengukuran fitur benchmark, fitur tak terlihat, dan fitur yang mudah tertutup. Sistem secara cerdas memulai perintah pengambilan sampel tanpa menarik pemicu selama pengukuran, sehingga menghindari dampak getaran pemicu pada akurasi pengukuran selama pengambilan sampel.

2.9 Resolusi pemindaian sistem dapat disesuaikan secara bebas, dan pengguna dapat memilih resolusi pemindaian sesuai dengan ukuran benda kerja atau persyaratan pengukuran.

2.10 Sistem dapat mengeluarkan format data umum seperti point cloud atau grid, dan format keluaran kompatibel dengan banyak perangkat lunak CAD umum.

III. Fungsi Perangkat Lunak

3.1 Perangkat lunak memiliki serangkaian fungsi seperti proyek baru, simpan proyek, dan buka proyek, dan mendukung pemindaian 3D, pelacakan 3D, pengukuran pena cahaya, pengukuran bingkai, dan mode lainnya.

3.2 Perangkat lunak memiliki fungsi pengaturan jarak titik pemindaian, penyesuaian parameter pemindaian, peralihan sudut pandang pemindaian otomatis, indikasi status suara dan cahaya, dan rendering model tiga dimensi;

3.3. Perangkat lunak akan secara otomatis mengintegrasikan setiap data pemindaian ke dalam sistem koordinat global, dan menyediakan fungsi pengeditan seperti pemilihan/pemilihan terbalik, penghapusan/pemulihan, tampilan/sembunyikan untuk point cloud 3D.

3.4. Setelah pemindaian selesai, data point cloud tiga dimensi dapat menghasilkan permukaan jala segitiga STL, dan point cloud yang diperoleh dapat dengan cepat dienkapsulasi menjadi jala segitiga berkualitas tinggi. Proses meshing mencakup pemrosesan khusus seperti menghilangkan paku, menghilangkan komponen kecil, dan menajamkan fitur. Fungsi pemrosesan jala yang kaya disediakan, termasuk operasi umum seperti pengisian lubang jala, penghalusan jala, dan pengurangan jala, di mana fungsi pengisian lubang jala memiliki beberapa opsi seperti pengisian lubang normal dan pengisian lubang titik yang ditandai.

3.5. Perangkat lunak dapat secara otomatis menggabungkan dua atau lebih file proyek yang dipindai, dan menyelaraskan data yang dipindai di bawah sistem koordinat yang berbeda ke sistem koordinat yang sama melalui titik penanda umum.

3.6 Perangkat lunak memiliki fungsi kalibrasi kamera, kalibrasi pena cahaya, kalibrasi robot, dan kalibrasi lainnya:

(1) Kalibrasi kamera: Ketika pelacak diangkut atau mengalami benturan mekanis yang kuat, parameter kedua kamera di dalam pelacak dapat berubah. Pada saat ini, pengguna dapat mengkalibrasi ulang pelacak melalui fungsi kalibrasi kamera;

* (2) Kalibrasi pena cahaya: ketika pengguna membongkar dan mengganti ujung bola ruby dan ujung baja karbon, pengguna perlu mengkalibrasi ulang ujung pena cahaya melalui fungsi kalibrasi pena cahaya;

(3) Kalibrasi robot: jika pelacak dipasang di ujung robot atau pelacak dipasang secara tetap relatif terhadap dasar robot, pengguna dapat menggunakan fungsi kalibrasi robot untuk mengkalibrasi hubungan konversi koordinat antara sistem koordinat pelacak dan sistem koordinat ujung robot atau sistem koordinat dasar robot.

3.7 Perangkat lunak memiliki fungsi pengukuran bingkai geometris seperti pemotretan bingkai, pengoptimalan bingkai, dan pelacakan bingkai:

(1) Pemotretan bingkai: Setelah pengguna menempelkan titik yang ditandai pada benda kerja yang kaku, koordinat tiga dimensi dari titik-titik yang ditandai ini dapat diukur melalui fungsi pemotretan bingkai dan diekspor sebagai file bingkai;

(2) Mengoptimalkan bingkai: untuk koordinat tiga dimensi dari titik-titik yang ditandai yang diperoleh dari pemotretan bingkai, akurasi bingkai pemotretan dapat lebih ditingkatkan berdasarkan algoritma optimasi global multi-tampilan melalui fungsi pengoptimalan bingkai;

* (3) Pelacakan bingkai: Pengguna dapat mengimpor file bingkai dari beberapa benda kerja kaku (tidak lebih dari 20) sebelumnya, dan kemudian mengukur nilai 6-Dof dari setiap benda kerja secara real-time melalui fungsi pelacakan bingkai ketika benda kerja kaku ini bergerak bebas di ruang angkasa.

* 3.8 Perangkat lunak memiliki fungsi pengukuran pena cahaya, pengukuran partikel, pengukuran jarak, pengukuran fitur, manajemen fitur, dll.:

(1) Pengukuran pena cahaya: Ini dapat mengukur koordinat tiga dimensi dari ujung pena cahaya atau nilai 6-Dof dari badan pena cahaya. Ini menyediakan dua mode pengukuran tunggal dan pengukuran berkelanjutan. Dalam mode pengukuran tunggal, tidak diperlukan intervensi pengguna. Perangkat lunak secara otomatis mengidentifikasi status pena cahaya dan memicu tindakan pengukuran. Dalam mode pengukuran berkelanjutan, lintasan gerakan ujung pena cahaya dapat diperoleh.

(2) Perangkat lunak secara otomatis mengidentifikasi status pena cahaya sesuai dengan gambar dan memicu tindakan pengukuran tanpa transmisi Bluetooth atau jaringan atau sakelar satu tombol, sehingga menghindari pengaruh getaran tombol pada akurasi pengukuran selama akuisisi titik;

(3) Pengukuran partikel: Fungsi ini dapat digunakan untuk memotret koordinat tiga dimensi dari semua titik yang ditandai dalam bidang pandang pelacak. Ketika titik yang ditandai bergerak, kurva "perpindahan-waktu" dari titik yang ditandai dapat diperoleh;

(4) Pengukuran jarak: Klik titik mana pun di tampilan 3D dengan mouse untuk dengan cepat mengukur jarak antara kedua titik tersebut;

(5) Pengukuran fitur: ketika pengguna mengimpor fitur geometris dasar seperti titik, garis lurus, bidang, lingkaran, bola, silinder, kerucut, dan sejenisnya, jarak atau sudut antara fitur apa pun dapat diukur secara real-time ketika entitas yang sesuai dengan fitur bergerak bebas di ruang angkasa;

(6) Manajemen Fitur: Pengguna dapat mengimpor file point cloud yang diperoleh dari pemotretan bingkai atau pengukuran pena cahaya, mencocokkan fitur geometris dasar seperti titik, garis lurus, bidang, lingkaran, bola, silinder, kerucut, dan mengukur jarak atau sudut antara fitur-fitur ini, dan membuat sistem koordinat pengguna berdasarkan fitur-fitur ini. Sistem koordinat file point cloud dibangun pada benda kerja itu sendiri sesuai dengan persyaratan desain benda kerja.

3.9 Modul pemrosesan jala segitiga

(1)     Setelah pemindaian, point cloud yang diperoleh dapat dengan cepat dienkapsulasi menjadi jala segitiga berkualitas tinggi, dan proses meshing mencakup pemrosesan khusus seperti menghilangkan lonjakan, menghilangkan komponen kecil, dan menajamkan fitur;

(2)     Fungsi pemrosesan jala yang kaya disediakan, termasuk operasi umum seperti pengisian lubang jala, penghalusan jala, dan pengurangan jala, di mana fungsi pengisian lubang jala memiliki beberapa opsi seperti pengisian lubang normal dan pengisian lubang titik yang ditandai.

3.10 Input dan output data

(1)     Hasil yang diekspor dalam format file point cloud ASC dan STL, dan antarmuka output data luas. Hasil pengukuran dapat bertukar data secara bebas dengan CATIA, Geomagic Studio, Imageware, dan perangkat lunak 3D lainnya.

IV. Daftar Peralatan