Robot Inspeksi Pelat Bawah Tangki Navigasi Otonom Otomatis HMFL-R1000
The HMFL-R1000 robot deteksi cerdas untuk pelat bawah tangkidapat secara otomatis mengidentifikasi rintangan dan membuat peta ruang internal tangki. Algoritma kontrol gerakan cerdas yang dikembangkan secara independen yang diadaptasi untuk tangki dapat secara otomatis merencanakan lintasan lari dan mengidentifikasi distribusi cacat pada permukaan atas dan bawah. Hal ini akan sangat mengurangi intensitas pekerjaan deteksi pelat bawah tangki, sangat meningkatkan efisiensi deteksi dan akurasi hasil.
Parameter Teknis:
| Tampilan |
Tablet sentuh kelas industri dengan prosesor Core i7 8GB+128GB |
| Rentang radius pengenalan otomatis |
200m |
| Lebar pemindaian |
300mm |
| Deteksi ketebalan |
6-20mm, penyesuaian otomatis cerdas keadaan magnetisasi
|
| Radius putar |
450mm |
| Tinggi melintasi rintangan |
tidak melebihi 30mm |
| Rintangan yang dapat diidentifikasi |
tinggi di atas 350mm |
| Akurasi penentuan posisi berulang |
± 3mm |
| Prinsip deteksi |
teknologi kebocoran magnetik |
| Cakupan perubahan lintasan otomatis |
20mm |
|
Parameter Lidar
|
Jarak pengukuran: 200m
Sudut pengukuran vertikal: 30 ° (-15 °~+15 °)
Resolusi sudut vertikal: 2 °
Sudut pengukuran horizontal: 360 °
Resolusi sudut horizontal: 0.09 °
Frekuensi pembaruan pengambilan sampel: 10Hz
|
| Parameter IMU (Navigasi Inersial) |
Kesalahan ortogonal: ± 0.05 °
Resolusi: Akselerasi 0.5mG, giroskop 0.02 °/s, magnetometer 1.5mGS
Frekuensi pembaruan pengambilan sampel: 100Hz
|
|
Parameter radar ultrasonik
|
Jarak pengukuran: 30~4500mm
Frekuensi pengambilan sampel dan pembaruan: 2.5Hz
|
| |
Fungsi pencahayaan LED depan dan belakang
|
| Respons darurat |
Berhenti otomatis dalam keadaan khusus, berhenti darurat manual tersedia
|
| Ukuran & berat instrumen |
725 * 375 * 410mm,60Kg
|
| Kotak kemasan |
memenuhi standar transportasi udara internasional IATA
|
Fungsi instrumen
1. Prinsip terintegrasi kebocoran magnetik, deteksi otomatis, akuisisi data, dan analisis data cerdas
2. Penggerak motor ganda mencapai gerakan maju dan mundur serta kemudi diferensial, dengan radius putar kecil
3. IMU (Navigasi Inersial), LiDAR, Radar Ultrasonik, dan perangkat keras lainnya digunakan dalam kombinasi untuk penentuan posisi yang tepat dan umpan balik gerakan
4. Koneksi perangkat keras dan kompatibilitas perangkat lunak antara sistem navigasi otomatis dan sistem kontrol dasar memungkinkan pertukaran data bebas dan antarmuka terbuka untuk memperluas fungsi, menciptakan lebih banyak kemungkinan untuk kustomisasi
5. Dilengkapi dengan braket koneksi cepat radar laser untuk mencapai perlindungan pemuatan dan pembongkaran komponen penting
6. Sakelar berhenti darurat dan pengereman umpan balik motor dikonfigurasi untuk memastikan operasi instrumen yang aman
7. Komputer kelas industri mendukung tampilan waktu nyata status kerja, membuatnya nyaman bagi operator untuk memantau dan mengoperasikan
8. Baterai daya litium besi fosfat dengan kapasitas 24V 30AH, mampu memenuhi 8 jam waktu kerja
9. Desain dan pasang sensor perpindahan di roda depan untuk mencatat jarak tempuh
10. Robot secara otomatis merencanakan jalur pemindaian untuk mencapai pemindaian dan deteksi cakupan penuh pelat baja
11. Data pengujian mendukung penyalinan satu klik, unggah satu klik ke server cloud, pembuatan daftar cacat pelat bawah tangki dan laporan pengujian satu klik
12. Perangkat lunak manajemen dan analisis PC yang dapat menangani semua pekerjaan data pada tahap awal dan akhir
13. Robot secara otomatis menyimpan log operasi dan memproses log secara otomatis secara berkala, memberikan umpan balik tepat waktu tentang informasi kesalahan robot, sangat mengurangi diagnosis kesalahan, dan meningkatkan efisiensi penanganan kesalahan
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
Indonesian
